Технические характеристики MCU: STM32G474CE, 170 МГц Cortex-M4, 512 КБ флэш-памяти IMU: ICM42688-P Baro: SPL06 Blackbox: 128 МБ флэш-памяти, 3 UARTs (1, 2, 3), 1x I2C, 8x PWM (4x сервоприводы, 2x двигатели, об/мин, светодиод) 2x АЦП (VBAT, текущий) USB Type-C (USB2.0) Электрические характеристики Диапазон входного напряжения: 5,4 В ~ 30 В (2-6 S LiPo) Встроенный датчик тока отсутствует, поддерживается внешний датчик тока на базе 3,3 В.Делитель напряжения аккумулятора 1K: 10K (шкала 110) BEC 5V 2A для FC и периферийных устройств BEC Vx 5A продолжение. Пик 8A для сервоприводов (опция 5 В, 7,2 В) 3,3 В 300 мА Прошивка / конфигурация Rotorflight / MATEKG474HELI Физическое крепление: 20 x 20 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм Размеры: 38 x 26 x 13 мм Вес: 15 г (без контактов) В том числе 1x G474-HELI 1x сервоадаптер PicoBlade 1.25 мм (сервоприводы M2/S2) 1x 20-сантиметровый кабель JST-GH-4P-JST-GH-4P 1x 20-сантиметровый кабель JST-GH-6P-JST-GH-6P с выводами Dupont 2.54 (плата поставляется в распаянном виде)